当前位置: 首页>>本科生培养>>优秀毕设>>正文

智能仓库搬运机器人

 

作者信息:

李倬铭,2016级,电气工程及其自动化专业。

 

指导教师信息:

王克强,教授

研究方向:机器人,农业电气化与自动化

 

项目简介:

本设计智能仓库搬运机器人,旨在为电商及新零售行业的中小商户的仓库提供一种柔性的、成本低廉的、可灵活调控的解决方案。基于麦克纳姆轮实现机器人全方位移动,便于在狭小的仓库中行动;通过红外反射式传感器实现机器人循迹及避障;基于openMV实现二维码的识别及视觉辅助定位;智能的上位机系统,具有人性化的UI,以及使用A-Start算法实现最短路径规划,并能对机器人进行全局调控。

     

1 本设计体系结构

     

本设计上位机UI展示效果

           

机器人实物图