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基于机器视觉的电磁曲射炮系统设计

 

作者信息:

杨耿明,2016级,电气工程及其自动化专业。

 

指导教师信息:

王克强,教授

研究方向:机器人、农业电气化与自动化

 

项目简介:

本项目将电磁炮技术和机器视觉技术结合,研发一个新型的自动瞄准和射击的电磁炮系统。基于OpenMv3嵌入式机器视觉平台,将识别到的目标坐标信息、距离信息等发送到主控中心。主控中心利用目标坐标信息来控制云台转动,从而瞄准目标,利用目标距离信息来计算弹道,解出仰角。此外,还可以通过人机交互模块来配置参数和观察数据。通过观察数据,可以实时知道相关重要信息,方便用户操作,避免输错信息。使用电容来当做电磁炮储能器件,可以做到快速充放电,使电磁炮具有快速的打击能力。

         

1 电磁炮系统架

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         (1)电磁炮系统                   (2)射击现场                 (3)目标靶和导向靶